Do Castelo Cernado, que deu nome à nossa terra, pouco se sabe. As hipóteses são diversas mas todas sem sustentação histórica e arqueológica. Podia ter sido o local de um antigo castro da Idade do Ferro, podia ter sido uma pequena fortificação da época medieval (embora, ao contrário de outros castelos aqui perto, como Alpalhão, nada na documentação o sustente), podia ser sido uma torre de aparato da antiga comenda do Grão Priorado do Crato... Podia nem ter sido uma fortificação, por pequena que fosse, embora o topónimo seja tentadoramente atraente para uma remissão para uma eventual fortificação medieval na parte que toca ao 'castelo' pois relativamente a 'cernado' aguardamos uma explicação etimológica que não entre no terreno da fantasia.
Um exemplo de uma pequena fortificação de época medieval encontra-se em Cabeço de Vide, concelho de Fronteira. André Carneiro, professor da Universidade de Évora que já esteve na Comenda e aqui irá voltar, explica-o neste pequeno vídeo.