Como dá para perceber por este mapa, a rede rodoviária de Gavião inclui 11 quilómetros da Autoestrada da Beira Interior (A23) e respetivo nó de Domingos da Vinha, e as seguintes estradas nacionais:
o Estrada Nacional 118 (EN118) – atravessa o município no sentido este-oeste.
o Estrada Nacional 118-5; para a barragem de Belver.
o Estrada Nacional 244 (EN244) – desenvolve-se no sentido sul-norte.
o Estrada Nacional 244-4;
Para além destas estradas, Gavião tem ainda as seguintes estradas municipais:
o EM 519. Do Nó de Domingos da Vinha à antiga Nacional 3.
o EM 531. Da Nacional 244 à ponte do Sume, com derivação à Ferraria pela Machuqueira.
o EM 532. Da Nacional 118 à ponte para o Monte da Pedra, via Comenda.
o EM (antiga EN244).
o EM (antiga EN3).
E ainda temos a rede de estradas classificadas como caminhos municipais:
CM 1010. Belver até limite do concelho via Vale Pedro Dias.
o CM 1011. Domingos da Vinha-Areia.
o CM 1012. Belver até limite do concelho com Mação via Torres.
o CM 1013. Gavião-Cadafaz-Alamal-ponte.
o CM 1013-1.
o CM 1014. Gavião à Nacional 244 via Amieira Cova.
o CM 1015. Degracias e Atalaia.
o CM 1016. Vale da Vinha curva da Rabicha via Ferraria
o CM 1016-1
o CM 1018. Voltinha ao Vale da Feiteira.
o CM 1019. Vale de Gaviões- S.Bartolomeu.
o CM 1138. Comenda até ao limite com Nisa
o CM 1153. Vilar da Mó.
São muitos quilómetros de estradas, sendo que apenas as estradas e os caminhos municipais são da responsabilidade da Câmara Municipal de Gavião. O que exige alta manutenção num quadro onde não existe financiamento nacional ou europeu.
Apesar de ser a freguesia com maior área, a Comenda apresenta uma rede pequena de estradas e caminhos pois grande parte da sua área está ocupada por grandes herdades.